mpu6050读取Who am I

普度

  MPU6050程序从原子的例程上移植，IIC用的是以前自己写的，成功驱动过0.96寸的OLED，以及一些其他的IIC器件，但是在读取MPU6050的ID号时，始终通信不成功

  AD0口直接接GND

  INT脚悬空

  捣鼓了好几天，就是没反应，后来将原本散装的杜邦线改成并排更短的杜邦线，奇迹发生了！ 我太难了，好久以前看例程视频，原子哥已经提示要注意接线的问题，可是我直接忽略了