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发表于 2025-7-22 19:58:28
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void uart4_init(uint32_t baudrate)
{
g_uart4_handle.Instance = UART4_UX; /* USART1 */
g_uart4_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart4_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart4_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart4_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart4_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart4_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart4_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UARTX */
/* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart4_handle, (uint8_t *)g4_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
UART4_UX_CLK_ENABLE(); /* USARTX 时钟使能 */
gpio_init_struct.Pin = UART4_TX_GPIO_PIN; /* TX引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF8_UART4; /* 复用为USARTX */
HAL_GPIO_Init(UART4_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化发送引脚 */
gpio_init_struct.Pin = UART4_RX_GPIO_PIN; /* RX引脚 */
//gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF8_UART4; /* 复用为USARTX */
HAL_GPIO_Init(UART4_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化接收引脚 */
#if USART_EN_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_UX_IRQn); /* 使能USARTX中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(UART4_UX_IRQn, 2, 1); /* 抢占优先级3,子优先级3 */
#endif
}
void UART4_UX_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart4_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntExit();
#endif
}
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