外部中断抢占优先级的问题

kedangxing

今天学习外部中断的时候，写了一段程序，想验证一下高抢占优先级如何打断低抢占优先级。代码如下
void MY_EXTI_Init(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, 2);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, 3);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, 4);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        LED0=!LED0;
        delay_ms(50000);
        LED0=!LED0;                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  
        delay_ms(20);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{                         
        LED1=!LED1;
        delay_ms(50000);
        LED1=!LED1;         
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  
        delay_ms(20);       
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{

        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;
        delay_ms(50000);
        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;                  
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  
        delay_ms(20);
}


中断线2的抢占优先级是2，响应优先级是2（key2）
中断线3的抢占优先级是1，响应优先级是2（key1）
中断线4的抢占优先级是1，响应优先级是1（key0）
那么4和3应该都能打断2

而实际现象是，按下key2后，LED0点亮，立即按下key1,LED1并没有立即点亮，而是LED0熄灭后再点亮。哪位大哥能给解释一下啊

15937417823

把你的中断函数里的delay换成计数，然后再试试

礼拜天真好

在中断里面就不要用systick的延时了



整个中断系统还是比较麻烦的，虽然优先级可设置但是还是需要下很大功夫去研究手册才能保证你的设置能达到你想要的结果

LíuQían

15937417823 发表于 2019-8-30 14:58
把你的中断函数里的delay换成计数，然后再试试

1.我觉得还是换成while死循环的好，四个中断都设置成死循环。
2.然后滴答定时器的中断属于内核中断，查询cm3手册是可以看到其中断优先级寄存器的值的，一般来说，其优先级都比较低，是15。所以你的delayms函数根本就跑不了。
3.一般内核和内核之外的外设中断等级也是通过软件比较的，比如把group等级设置为2.
对于systick这个中断等级寄存器 名字我忘了，但是默认值是0X0F，也就是1111B，那么对应的优先级就是11B，子优先级就是11B，也是3,3。
就像楼上说的，不要用delay了在里面。