STM32利用两个定时器测频率，有测量数据，但外部频率改变，测量显示值不变，是啥原因？这种频率测量的误差有多大？

bbxyliyang01 · 发表于 2019-8-30 09:35:58

#include "time.h"
#include "led.h"
u32 TIM4_LastCnt;
extern u32 TIM_ExtCntFreq;
/*******************************************************************************
* 函数名       : TIM4_Init
* 函数功能    : TIM4初始化函数
* 输入       : per:重装载值
   psc:分频系数
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM4时钟,定时器4定时1s,定时3 计数外部脉冲
//定时器4配置
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启定时器中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//定时器中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;  //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器
//定时器2配置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //GPIOD2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化 PD2
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=0xffff; //自动装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//TIM_TIxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0); //外部时钟源
TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器

}
/*******************************************************************************
* 函数名       : TIM4_IRQHandler
* 函数功能    : TIM4中断函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
static unsigned char count;
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
{
  led2=!led2;
  //TIM4_LastCnt=TIM3->CNT;
  //TIM4_LastCnt=TIM3->CNT;
  TIM4_LastCnt+=TIM3->CNT;
  count++;
  if(count==4)
  {
TIM_ExtCntFreq=TIM4_LastCnt/4/4/2;
TIM4_LastCnt=0;
count=0;

  }
   TIM_SetCounter(TIM3,0);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
}