求助：stm32编码器测电机转速

葛文超1996 · 发表于 2019-8-27 14:09:19

在电机正常转动情况下，采用定时器3来测单位时间（10ms）内的脉冲数以求得转速，但是显示的脉冲数都是65000多，如图片所示，想请问各位大佬这是什么情况？

葛文超1996 · 发表于 2019-8-27 14:21:56

编码器初始化部分程序如下

//初始化编码器
void Encoder_Init_TIM3(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;  //使能TIM3
RCC->APB2ENR|=1<<2;  //使能GPIOA

GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;
GPIOA->CRL|=0X44000000;  //PA6,PA7浮空输入

TIM3->ARR=0xFFFF;  //设定重装载值
TIM3->PSC=0;  //不分频

TIM3->CCMR1|=1<<0;
TIM3->CCMR1|=1<<8;
TIM3->CCER|=0<<1;
TIM3->CCER|=0<<5;
TIM3->SMCR|=3<<0;
TIM3->CNT=0;
TIM3->CR1=1<<0;
}