关于57步进电机转动角度的控制问题

张先生一个人

朋友们：
       你们好！
       基于STM32，怎样控制57步进电机转过一定的弧度？
       是通过控制输入脉冲的个数来控制吗？
       如果是的话，怎么控制输入脉冲的个数呢？我试着用for循环做，但是没用，电机还是一直自转。
       请大家指点！