做板球系统舵机的变化跟不上小球的变化怎么办？？？求救各位大佬

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我做的板球系统，不知道是不是摄像头采集速度太慢还是什么原因，通过摄像头检测小球位置的 变化反馈给舵机pwm信号，让小球停在中心
但现在我的舵机完全跟不上小球位置的变化，大家有什么好办法啊

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求救原子哥啊！！