关于STM32驱动57步进电机改变旋转方向的问题

张先生一个人 · 发表于 2019-8-22 15:23:52

朋友们：你们好！
   怎样可以使57步进电机由逆时针旋转改变为顺时针旋转？
   难道是给DIR+输入低电平，给DIR-输入高电平吗？
   我这样试了，但是不行。
   麻烦大家指点。

古裕龙重庆南方 · 发表于 2019-8-22 16:53:10

步进电机目前能转动吗？能转的话，就是DIR给一个相反电平，改变不了的原因可能是，驱动的en端口是否开启，或者是程序中把DIR的端口设置成了输入

张先生一个人 · 发表于 2019-8-22 16:58:12

古裕龙重庆南方发表于 2019-8-22 16:53
步进电机目前能转动吗？能转的话，就是DIR给一个相反电平，改变不了的原因可能是，驱动的en端口是否开启， ...

可以转，现在一直是逆时针旋转，不知道怎样可以让电机顺时针旋转？
我试过改变DIR的输入电平，但是旋转方向并没有变化。

张先生一个人 · 发表于 2019-8-22 20:53:59

张先生一个人发表于 2019-8-22 16:58
可以转，现在一直是逆时针旋转，不知道怎样可以让电机顺时针旋转？
我试过改变DIR的输入电平，但是旋转 ...

你好！
请问驱动的en端怎样就是开启了？
是给ENA+输入高电平，给ENA-输入低电平吗？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2