最简单的stm32驱动步进电机问题，五线四相步，使用GPIOA输出脉冲信号时，电机正常工作，使用GPIOD时。驱动模块指示灯不稳定

highheart

主要程序如下：1.主函数：

#include"stm32f10x.h"
#include"led.h"
#include "sys.h"
#include"delay.h"
int main(void)
{       
   delay_init();
         LED_Init();
         while(1)
         {
                        X1=1;delay_us(900);
                        X4=0;delay_us(900);
                        X2=1;delay_us(900);
                        X1=0;delay_us(900);
                        X3=1;delay_us(900);
                        X2=0;delay_us(900);
                        X4=1;delay_us(900);
                        X3=0;delay_us(900);                 
         }
         
               
         
}

2.GPIO初始化函数
#include "led.h"


void LED_Init(void)//ὸöIO¿ú3õê¼»ˉ,Ñ¡Ôñ¶Ë¿ú¼°1¤×÷Ä￡ê½
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);         //ê1ÄüPB,PE¶Ë¿úê±Öó
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 ¶Ë¿úÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //íÆíìêä3ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                         //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOB.5
       
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 êä3ö¸ß
}


3.相关宏定义：
#ifndef __LED_H
#define __LED_H         
#include "sys.h"

#define X1 PDout(1)// PB5
#define X2 PDout(2)// PB5
#define X3 PDout(3)// PB5
#define X4 PDout(4)// PB5

void LED_Init(void);//3õê¼»ˉ

                                                     
#endif

确认无接线错误，
希望路过的人可以给我帮助

highheart

问题已解决，是杜邦线不稳定，打扰了

正点原子

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glenxu

没看见CMD ENABLE !?