stm32控制步进电机如何在运动过程中改变到新的运动？

faiz · 发表于 2019-8-21 15:13:31

我是用梯形加减速，但是我看代码中如果给了一个方向的相对位移指令，那么我下个指令必须等上个指令执行完成才能够执行。我现在想要在运行到一半的时候收到新的指令的时候，将执行新的指令操作；比如说我现在电机正转100圈，当我转到50圈并且处在匀速状态，我收到了反转100圈的指令，这个时候我需要立即减速并反向加速运动，请问该如何操作？

faiz · 发表于 2019-8-21 15:13:55

我是用梯形加减速，但是我看代码中如果给了一个方向的相对位移指令，那么我下个指令必须等上个指令执行完成才能够执行。我现在想要在运行到一半的时候收到新的指令的时候，将执行新的指令操作；比如说我现在电机正转100圈，当我转到50圈并且处在匀速状态，我收到了反转100圈的指令，这个时候我需要立即减速并反向加速运动，请问该如何操作？