关于STM32F串口通信的一些情况分析

打板子

　　在进行STM32F单片机学习中，楼主没有选择按照其他教材类的选用PA9,PA10串口1作为测试对象，也不选择超级电脑终端来进行串口收发。
　　不选择串口1的理由如下：针对串口1的例程太多，照搬理解较少。选择串口3的理由在于USART3和PB口的时钟不在同一个总线上，比如分别在APB1,APB2总线上，在前面讲到，其实每个功能接口都可以创建一个.C文件和.H文件，在这里我们创建一个USART3.C和USART3.H文件其中，在USART3.C文件中代码如下：

1. 　void USART3_Config(void)
   
2. 
   
3. 　　{
   
4. 
   
5. 　　//定义结构体
   
6. 
   
7. 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8. 
   
9. 　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
10. 
    
11. 　　//开启外部时钟
    
12. 
    
13. 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
14. 
    
15. 　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE );
    
16. 
    
17. 　　// USART3 GPIO config
    
18. 
    
19. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
20. 
    
21. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
22. 
    
23. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24. 
    
25. 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
26. 
    
27. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
28. 
    
29. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG;
    
30. 
    
31. 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
32. 
    
33. 　　//USART3 mode config
    
34. 
    
35. 　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    
36. 
    
37. 　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
38. 
    
39. 　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
40. 
    
41. 　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
42. 
    
43. 　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
44. 
    
45. 　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
46. 
    
47. 　　USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
48. 
    
49. 　　USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    
50. 
    
51. 　　}

复制代码

　　在这个程序中，需要注意的是外部时钟配置这块，由于串口3和PB口不在同一条APB总线上，所以时钟配置这块需要分行写，不能用|并在一起，表示或关系，这一点尤其注意，虽然在实际运行中程序不会报错，但是实际中时钟没有开启，无法进行正常通信。
　　虽然完成了初始化配置，但是在主函数编写通信收发函数，串口调试助手也不会显示任何接收信息，这是因为STM32没有直接调用的PRINTF函数。在这里我选用的是KEIL编程软件，因此需要编写PRINTF函数。具体函数为：

1. 　/禁用半主机模式/
   
2. 
   
3. 　　#pragma import(__use_no_semihosting)
   
4. 
   
5. 　　//标准库需要的支持函数
   
6. 
   
7. 　　struct __FILE
   
8. 
   
9. 　　{
   
10. 
    
11. 　　int handle;
    
12. 
    
13. 　　/* Whatever you require here. IF the only file you are using is */
    
14. 
    
15. 　　/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    
16. 
    
17. 　　/* is required. */
    
18. 
    
19. 　　};
    
20. 
    
21. 　　/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
    
22. 
    
23. 　　FILE __stdout;
    
24. 
    
25. 　　//定义SYS_EXIT()避免使用半主机模式
    
26. 
    
27. 　　void _sys_exit(int x)
    
28. 
    
29. 　　{
    
30. 
    
31. 　　x = x;
    
32. 
    
33. 　　}
    
34. 
    
35. 　　int fputc(int ch,FILE *f)
    
36. 
    
37. 　　{
    
38. 
    
39. 　　while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) != SET); //等待上次发送结束
    
40. 
    
41. 　　USART_SendData(USART3, (unsigned char)ch); //发送数据到串口
    
42. 
    
43. 　　return (ch);
    
44. 
    
45. 　　}
    
46. 
    
47. 　　/*******************************************************************************
    
48. 
    
49. 　　* Function Name : int fgetc(FILE *f)
    
50. 
    
51. 　　* Description : Retargets the C library printf function to the USART.fgetc重定向
    
52. 
    
53. 　　* Input : None
    
54. 
    
55. 　　* Output : None
    
56. 
    
57. 　　* Return : 读取到字符
    
58. 
    
59. 　　*******************************************************************************/
    
60. 
    
61. 　　int fgetc(FILE *f)
    
62. 
    
63. 　　{
    
64. 
    
65. 　　/* Loop until received a char */
    
66. 
    
67. 　　while(!(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET));
    
68. 
    
69. 　　/* Read a character from the USART and RETURN */
    
70. 
    
71. 　　return (USART_ReceiveData(USART3));
    
72. 
    
73. 　　}

复制代码

　　或者不需要禁用半主机模式函数，在keil中勾选那个USB MICROLIB选项，个人建议还是写禁用半主机模式函数比较好一些。完成PRINTF函数书写，才能在主函数中使用printf函数。如输入// printf("北京是中国人民共和国的首都"); 打开串口调试助手，并配置串口，将串口与电脑连接，运行即可在串口调试助手上打印北京是中国人民共和国的首都信息。
　　在使用printf函数打印信息虽说是可行的，但是有时候我们需要显示对应的字符或者字符串，这时候需要在USART3.C中添加下列程序函数：

1. 　void USART3_Send_Byte(u8 Data) //发送字符;
   
2. 
   
3. 　　{
   
4. 
   
5. 　　while( USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET );
   
6. 
   
7. 　　USART_SendData(USART3, Data);
   
8. 
   
9. 　　}
   
10. 
    
11. 　　void USART3_Send_String(u8 *Data, u8 len) //发送字符串
    
12. 
    
13. 　　{
    
14. 
    
15. 　　u8 i;
    
16. 
    
17. 　　while(*Data)
    
18. 
    
19. 　　USART3_Send_Byte(*Data++);
    
20. 
    
21. 　　for (i = 0; i < len; ++i)
    
22. 
    
23. 　　USART3_Send_Byte(Data);
    
24. 
    
25. 　　}

复制代码

　　添加完成这些后，然后在main函数中添加USART_SendData(USART3, 'k');USART3_Send_String("Hello", 5);即可以打印hello函数;需要说明的是在打印多个字符串时，注意在多个字符串之间增加延时时间，避免首字节字符被覆盖。

再给大家搞一些串口方面的资料供大家参考

通信协议 - UART串口
http://www.makeru.com.cn/live/3576_1437.html?s=45051

stm32之SPI通信
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1795.html?s=45051

（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

（stm32直流电机驱动）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051