ST-LINK V2-1&DAP-LINK&JLINK 三合一下载调试仿真器

xia_yangchun · 发表于 2019-8-21 09:54:37

本帖最后由 xia_yangchun 于 2019-8-21 21:57 编辑

最近空闲时间，搞了一下常用的下载调试器，目前JLINKV9的迷你版已经做好，支持自动升级到最新的固件版本，然后又搞了一下STLINK，看了一下，市面上普遍都是ST-LINK V2的版本，也就是可以调试STM32的MCU和STM8的MCU，但是没有虚拟串口和拖拽下载功能，这些功能在ST-LINK V2-1的版本都有，所以就好奇，参考了官方板载的ST-LINK V2-1的原理图，自己画了一个小板，该小板是ST-LINK V2-1，支持STM32的自动升级功能，支持调试功能和拖拽下载功能，同时又有虚拟串口，方便打印调试信息，功能很好，相比较JLINK，缺点就是下载调试的速度慢，和我自己画的JLINK V9 MINi速度相差较大，JLINK能达到1.2M的速度，ST-LINK V2（所有版本）都慢，差距很明显，本身STLINK V2-1是可以更改为JLINK的，更改后依然只能下载ST的MCU，其他MCU无法使用，后来，又参考了DAP-LINK（CMSIS-DAP）（ARM官方提供的开源的下载调试器），做成一个三合一的小板，分享原理图给大家。
1、ST-LINK V2-1的功能：
功能一，自动升固件功能：

功能二，使用IDE下载调试功能：

功能三，拖拽、复制下载功能，ST-LINK V2-1插上电脑，会出现可移动磁盘《UNDEFINED》，如果插上电脑前已经通过SWD连接到目标MCU，《UNDEFINED》的容量是目标MCU的容量，如果没有接目标MCU，则会显示本身下载调试器的容量，在可移动磁盘中会有说明文档，包含STLINK-V2-1本身的编译版本信息《DETAILS.TXT》，《FAIL.TXT》文件夹告诉你，没有连接到目标MCU，正确连接不会有该文本文件，正确连接后，可把要下载到目标MCU的firmware复制或者拖拽到可移动磁盘，他会主动下载并启动，ST-LINK V2-1拖拽功能只支持bin文件和s19（好像是s19，没验证过，到官网查找，bin肯定是可以的，hex文件是肯定不可以的）

功能四，串口功能

2、DAP-LINK功能
该调试器可以更换固件，改为DAP-LINK（CMSIS-DAP），这个下载调试器理论上支持所以ARM内核的MCU，这个是ARM官方开源的下载调试器项目，可在
下面的链接查看到：https://github.com/ARMmbed/DAPLink，修改方法是，先下载STM32的BootLoader文件，然后插拔USB设备，会在电脑上显示一个可移动磁盘《MAINTENANCE》，然后把DAP-LINK本身的app固件拖拽进去，他会自动编程本身的固件，完成后会自动出现名字为《DAPLINK》的可移动磁盘，DAP-LINK调试器的可移动磁盘的容量都是虚假的，都显示64M，实际没有这么大，这一点和ST-LINK有所不同。他和ST-LINK的功能类似，如下：
功能一，更换本身APP固件，把PB0接地，重新插上电脑，显示《MAINTENANCE》磁盘，把PB0接高，（否则重新上电检测到低电平，会一直进入BootLoader，显示《MAINTENANCE》可移动磁盘），把新的APP固件拖拽进去，（这里新的APP固件是指，需要给目标MCU实现拖拽下载的对应的应用固件，是DAP-LINK本身的固件，不是目标MCU的固件），这样实现的是和ST-LINK V2-1类似的功能，即本身的功能升级。

功能二，使用IDE下载调试功能，这一点和ST-LINK V2-1功能类似：

功能三，使用拖拽和复制功能，这一点和ST-LINK有所区别，ST-LINK可以拖拽所有STM32的MCU芯片，DAP-LINK需要更换本身APP固件，实现不同MCU的拖拽烧录，目前支持的STM32的MCU，参见图片：

功能四，串口调试功能，没什么好说的，就是个虚拟串口，和ST-LINK V2-1功能一样。

功能五，DAP-LINK有目前比较火的WEBUSB的功能，可以通过网页的形式实现远程下载，还在研究中。

最后附上原理图和实物打样图，打样打了5PCS，我的实物图上，没有焊接MINI USB接口，有点丑，呵呵，还有外壳。装进去和我的迷你JLINKV9是一个外壳，只是换了一个标签，如图所示

注意，注意，注意
使用ST-LINK V2-1的固件《STLinkV2.J28.M18.bin》，可以升级

硬件上修改，原理图上更改为R27（10K_0603）,R28(36K_0603) ，这是官方的参数，也就是要保证Q1的1脚为3.9V左右，分压阻值要大一点，否则有时候USB枚举不通过，或者其他问题（异常的状态为指示灯D2慢闪，有时候无法识别USB设备），所以建议使用官方的参数，不会有问题，而且能够正常使用升级的功能

DAP-LINK功能时
1先下载stm32f103xb_bl_crc.bin，插拔后显示可移动磁盘MAINTENANCE，如果没有，把PB0对地短接，
2、出现MAINTENANCE后，把stm32f103xb_stm32f103rb_if_crc.bin拖拽或者复制进去，然后会出现DAPLINK的可移动磁盘，然后设备管理器会有虚拟串口和HID设备，还有WebUSB（这个功能还没研究），

注意插拔设备始终显示MAINTENANCE，请检查PB0不能为低，否则又会进入BootLoader，
来2张PCB图