串口问题，现在通过串口3向传感器发送指令，可以接收到返回的数据，但是内容偶尔正确。

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f103战舰串口问题，现在通过串口3向传感器发送指令，可以接收到返回的数据，但是内容偶尔正确。是因为在发送后板子也接收到了自己的数据么，如果是怎么改呢，我现在只想要传感器返回的数据，不想要自己发送的数据。程序如下：
   #include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"          
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "usart3.h"                                  
#include "string.h"          



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ALIENTEK战舰STM32开发板实验4
串口实验
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
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u8 duf[4]={0x55,0x09,0x1B,0xDB};


int main(void)
{               
        u8 t;  
        u16 len;       
        u8 key=1;
        delay_init();                     //延时函数初始化       
  LED_Init();         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        usart3_init(115200);         //串口初始化为115200
        while(1)
        {
                if(key==1)
                {
                        for(t=0;t<4;t++)                //循环发送数据
                        {       
                                while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);          
                                USART_SendData(USART3,duf[t]);
                        }         
                        for(t=0;t<4;t++)                //循环发送数据
                        {       
                                printf("%x ",duf[t]);
                        }       
                        printf("\r\n");
                        while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);       
      key=0;                       
                }
                if(USART3_RX_STA&0x8000)
                {       
                       
                                len=USART3_RX_STA&0x7fff;//得到此次接收到的数据长度
                                for(t=0;t<len;t++)                //循环发送数据
                                {       
                                        printf("%x ",USART3_RX_BUF[t]);
                                }
                                printf("\r\n");//插入换行
                                USART3_RX_STA=0;
                }

        }         
}
下图是串口助手显示的数据：55 9 1b db是发送的数据，正常接收的是40 40 7f，但是会有错误的03 fb 0f出现。望解答，谢谢

peng1554

看下传感器的协议是什么样的，可以搜下传感器手册 “03 fb 0f”看有关于输出这种数据的解答不