STM32中按键中断分析（附源码）--备忘

打板子

　　在按键学习中，我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生，这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下，一旦程序中工作量较大较多，则势必影响程序运行的效率，为了简化程序中控制的功能模块的执行时间，引入中断控制就很有必要，，一旦有中断时间发生，则程序立马跳转到中断向量的执行程序中，执行完成后就恢复到正常的程序状态。
　　在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断。按照中断初始化配置的结构体文件，我们需要在NVIC初始化结构体配置如下：

1. 　void EXti_PB12_Config(void)
   
2. 
   
3. 　　{
   
4. 
   
5. 　　//定义结构体
   
6. 
   
7. 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8. 
   
9. 　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
10. 
    
11. 　　//开启外设时钟
    
12. 
    
13. 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
14. 
    
15. 　　NVIC_Configuration();
    
16. 
    
17. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    
18. 
    
19. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
20. 
    
21. 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
22. 
    
23. 　　// 中断向量模式(PB12)
    
24. 
    
25. 　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
    
26. 
    
27. 　　//给中断向量成员赋值，这是因为PB12连接到EXTI_Line12;
    
28. 
    
29. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
    
30. 
    
31. 　　//设置中断触发模式，通过这个来不断查询相应的寄存器
    
32. 
    
33. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
34. 
    
35. 　　//设置触发模式为下降沿触发
    
36. 
    
37. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
38. 
    
39. 　　//使能
    
40. 
    
41. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
42. 
    
43. 　　//调用库函数
    
44. 
    
45. 　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
46. 
    
47. 　　}
    
48. 
    
49. 　　static void NVIC_Configuration(void)
    
50. 
    
51. 　　{
    
52. 
    
53. 　　//定义结构体
    
54. 
    
55. 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
56. 
    
57. 　　//把NVIC中断优先级分组设置为第一组
    
58. 
    
59. 　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    
60. 
    
61. 　　//PB12配置为EXT1第10-15线的中断向量
    
62. 
    
63. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    
64. 
    
65. 　　//设置抢占优先级为0
    
66. 
    
67. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
68. 
    
69. 　　//设置响应优先级为0
    
70. 
    
71. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
72. 
    
73. 　　//使能
    
74. 
    
75. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
76. 
    
77. 　　//调用库函数
    
78. 
    
79. 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
80. 
    
81. 　　}

复制代码

　　从代码可以看出，我们可以创建两个文件，一个是EXTI_KEY.C和EXTI_KEY.H文件，将上述代码放置于EXTI_KEY.C文件中。我们在配置中断时，需要做以下工作：
　　1、使能EXTIx线的时钟和第二功能时钟，前者是具体某个GPIO口的时钟，这里代码是PB12的时钟;
　　2、配置EXTIx的中断优先级;主要体现在优先级分组，响应优先级，抢占优先级，优先级分组取值意味着设定了抢占优先级和响应优先级的个数，最大支持16个，也就是说他们之和是16，抢占优先级和响应优先级取值越低，意味着优先级越高，一般来说，优先级高的优先执行。
　　3、选定要配置的EXTI的I/0线和I/O的工作模式，这里主要GPIO的初始化配置，以及该引脚挂靠的EXTI线。这里挂靠线为LINE12。
　　4、配置EXTI中断线工作模式。这里主要是配置中断触发模式(如上升沿触发，下降沿触发等等)
　　在做完初始化工作后，我们发现，其实中断配置的模式很固定化，一般修改值为工作2和3,可以实现不同GPIO口的中断配置和中断优先级配置。
　　完成中断初始化配置后，我们需要写入中断服务函数。在这里就要涉及到中断标志位，触发中断和清除中断标志位。其中断服务函数如下：

1. <p>　　void EXTI15_10_IRQHandler(void)</p>
   
2. <p>　　{</p>
   
3. <p>　　IF (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET) //确保是否产生了中断</p>
   
4. <p>　　{</p>
   
5. <p>　　写入要控制的功能;</p>
   
6. <p>　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除中断标志位</p>
   
7. <p>　　}</p>
   
8. <p>　　}</p>

复制代码

　　在中断服务函数中，我们发现这个模板很固定，其采用的配置和中断配置很相似，唯一的区别就是采用哪个功能引脚配置。
　　在这一节中，我们主要是学习如何使用中断。虽说在中断没有学习之前，都想象的难度很大。但是在使用STM32F的库函数编程后，我们发现，类似于这种复杂的编程机器用库函数轻松驾驭。所采用的的模板和格式都可以在官方的库函数中找到原型，方便了程序的编写。
　　最后总结一下，中断时打破当前程序的运行，直接执行中断服务函数里面的功能，在中断执行完之后一定要清除中断，这样才能跳出中断，回到之前程序运行的阶段。

32的一些资料供大家餐参考


1小时彻底掌握STM32中断

http://www.makeru.com.cn/live/3523_1666.html?s=45051

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谢谢大佬.......

harry26

謝謝分享

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