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编码器如何准确找到正反转转折点的峰值??希望大家能帮帮忙

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发表于 2019-8-16 21:10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近在用STM32F103在做编码器的项目,需要准确找到正反转转折点的峰值,尝试了通过定时器检测(TIM4->CR1&TIM_CounterMode_Down)==TIM_CounterMode_Down),但是效果不好,希望大家能给些思路,谢谢了

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 楼主| 发表于 2019-8-17 10:12:10 | 显示全部楼层
哪位给指点一下啊?谢谢了
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