步进电机定时器翻转IO控制 带加减速

锅里的水煮鱼

定时器翻转IO控制步进电机，带加减速
在以前论坛的一个帖子分享的基础上修改了下（原谅我真的找不到原帖地址了）
在原来的基础上将函数都改为带参数的，理论上有几个定时器就可以控制几路电机了。
增添了个连续运动功能，比如按键按下电机持续动 松开电机停止 用于坐标示教（未作减速停止 故该运动时速度不要太高了）。
复位也做了些修改 可根据需求增加修改为一次回零 二次回零、反向回零等等。
新增了些电机参数，正负限位及软限位实现等等。。。

有兴趣可以自己添加些功能  比如读取当前电机实时速度
读取当前实时坐标   使能失能控制 在线更改速度等等等。。

锅里的水煮鱼

定时器只配置为中断就可以了