想知道定时器选用了模式，例如PWM或者编码器模式还用再用做定时器计时的吗？

stm23333

写小车发现写代码用了很多定时器，TIM2,3,4,5用了编码器模式，TIM1定时50ms用做PID计算，TIM9_CH1,CH2,TIM12_CH1,CH2，TIM14_CH1用了PWM模式，想问一下，以上的定时器还能用做定时器计算的吗？
其他定时器我可以开，只是想知道定时器选用了模式，例如PWM或者编码器模式还用再用做定时器计时的吗？

正点原子

用来做PWM输出的定时器，就别再做定时了，换个定时器。

stm23333

int main(void)
{
//        u16 led0pwmval=0;   
//        u8 dir=1;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);//PA9 PA10 初始化串口波特率为115200
         TIM14_PWM_Init(200-1,8400-1);        //PF9
        TIM13_PWM_Init(200-1,8400-1);   //PF8
        
        TIM9_PWM_Init(500-1,168-1);        //底盘 PE5 PE6
         TIM12_PWM_Init(500-1,168-1);        //底盘 PB14 PB15
        
        Encoder_Init_TIM2();  //PA15 PB3
        Encoder_Init_TIM3();  //PA6 PA7
        Encoder_Init_TIM4();  //PB6 PB7
        Encoder_Init_TIM5();  //PA0 PA1
      
        LED_Init(); //PF9 PF10     
        PID_init();   
        PS2_Init();                   //=====ps2驱动端口初始化
        PS2_SetInit();
        MOVE_GPIO_Init();        //=====ps2配置初始化,配置“红绿灯模式”，并选择是否可以修改
        LIFT_GPIO();
        
        Timer1_Init(10000-1,840-1);//}

stm23333

正点原子 发表于 2019-8-17 01:49
用来做PWM输出的定时器，就别再做定时了，换个定时器。

谢谢原子哥