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MPU6050旋转的原始数据出现疑惑

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发表于 2019-8-16 17:19:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这个图是MPU6050转动的原始数据输出。其中第1列是从上电位置向右转90度的原始数据,第2列向左转回到原上电位置过程的原始数据输出。请问第2列为什么会有负数呢?(其中上电位置的角度为0,经过以上的转动,回这个上电位置时的角度为49度左右)。
MPU6050旋转过程的原始数据输出.png

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难道没有人遇到这种情况吗?还是我的模块坏了?
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2019-8-16 17:19:52 | 显示全部楼层
难道没有人遇到这种情况吗?还是我的模块坏了?
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 楼主| 发表于 2019-8-22 17:52:25 | 显示全部楼层
没有人回答,我就自己点了
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