MPU6050加速度计，加速度的单位

意想不到1 · 发表于 2019-8-16 11:27:07

usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10)),问下原子哥，加速度aacx，aacy，aacz的单位是啥

正点原子 · 发表于 2019-8-16 11:27:08

就是原始值，ADC值，没有单位，你得根据量程自己计算。

意想不到1 · 发表于 2019-8-17 15:49:35

这个加速度值有没有正负啊，也就是方向

意想不到1 · 发表于 2019-8-17 15:54:09

正点原子发表于 2019-8-16 11:27
就是原始值，ADC值，没有单位，你得根据量程自己计算。

aacx有正负没，就是有方向没，怎么知道向那个方向运动的啊，求指教

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