关于步进电机停止PWM输出后仍然抖动的问题求助

wsygwh

由于控制过程需要，在电机完成转动一定距离后，需要关闭电机等待一段时间，在电机停机的方法里，试过将PWM通道占空比设置为0，设置为比较值，以及使用void TIM_CCxNCmd（）函数，关闭四个通道的使能，实际运行过程中电机可以停转，但是在停转过程中，电机会有
小幅度的来回抖动，这样的抖动会对项目里的机械传动结构带来比较大的抖动和声响，所以想问问大佬们，还有哪些方法，可以使得电机停转后
就静止，不会震动，我用的定时器3，定时器本身不能关闭，更新中断还要处理其他功能，跪求帮助，感激不尽！

wsygwh

顶一下 来个大佬看看

Edit

不关闭定时器步进电机可能会抖动，因为有频率很低的脉冲输出，可以再细分一步的步长，如果不行就用2个定时器就行了啊，定时器3用来输出PWM，定时器2用来定时处理其他功能。。