MPU6050读取初始值ACCEL_XOUT_H数值到6W5之后就会变成1000多

大佬的舔狗 · 发表于 2019-8-15 19:55:49

MPU6050读取初始值ACCEL_XOUT_H慢慢转动数值到6W5之后就会变成1000多
怎么解
大佬们

大佬的舔狗 · 发表于 2019-8-15 19:55:50

解决了，读取的数据没有负数，他的负数是以补码的形式6W多其实是补码

正点原子 · 发表于 2019-8-17 02:16:50

帮顶

大佬的舔狗 · 发表于 2019-8-17 14:54:57

困扰了我几天，还以为是陀螺仪的问题或者IIC的问题

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