mpu6050加速度积分得速度。如何滤波？？？

Jane · 发表于 2019-8-15 13:52:40

本帖最后由 Jane 于 2019-8-15 13:57 编辑

如题。目前我是对加速度继续卡尔曼滤再积分的。但效果不是很好，有其他什么建议吗？我的目的是知道汽车的急加速，急减速，急刹车。。。
下面是我的部分代码。积分间隔我取10ms，积分个数100个，那积分深度就是1s。。。。。有哪位大神做过吗？

QQ图片20190815135503.png

青黑粉黑青 · 发表于 2019-10-23 17:19:48

:lol:lol

super111 · 发表于 2019-12-5 20:58:25

楼主楼主最近我也在做这个，小白学习，好多的不太会能分享一下工程吗，我借鉴学习一下，我的邮箱1259686357@qq.com

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

mpu6050加速度积分得速度。如何滤波？？？

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2

mpu6050加速度积分得 速度 。 如何滤波？？？

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2

mpu6050加速度积分得速度。如何滤波？？？