stm32f410 驱动THB6128模块控制2相4线步进电机

pinganbo · 发表于 2019-8-13 16:24:23

控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：THB6128步进电机驱动板模块（淘宝同款）
电机：驰海电机 2相4线

接线说明采用共阴极接法，高电平有效
PC4->CP+       CP- -> GND
PC1->DIR+    DIR- -> GND
PC2->EN+       EN- -  > GND
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1  GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND

现在的问题是硬件接通后（如附图接线），初始化用cubeMX生成（见附图），我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察，CP+上有PWM波形，但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ，转1步（如果没有细分的话）请大佬帮忙看一下。