中断嵌套，高抢断优先级不能打断低优先级问题解决办法

leaf过水

        一直都在论坛索取，今天刚好一个小的调试BUG在论坛没有找到解决方案，解决后准备发上来分享一下。
        最近调试CAN总线，发现CAN中断不能打断定时器中断，即使配置了CAN中断抢断优先级为0，定时器抢断优先级为1，也不能实现中断嵌套。所以准备用两个定时器中断重复这个实验过程。

        配置定时器中断优先级如下：
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;                            //定时器4中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;           //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;                      //响应优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;                           //定时器3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;          //抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;                     //响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


        定时器3 2ms中断，定时器4 10ms中断，进入中断IO引脚拉高，退出中断IO引脚拉低，问题表现为，定时器4无法抢断定时器2进行中断。示波器显示如下：
        
       问题解决：设置系统中断优先级分组需要在定时器初始化前，否则初始化定时器时，并没有分组信息。
       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
       TIM3_Init(999,839);   

       TIM4_Init(999,167);
       程序正常运行后示波器照片如下：
      
      

越野包子

哥们，我太佩服你了。我遇到这个问题，好几天都啥都没干。一直在找原因，甚至把一部分硬件有换掉了，最后觉得肯定是软件的原因。一直在网上找，也有同样问题的人，也没有答案。原因大家都没有想到，只有你找到症结。大部分回答的人觉得问问题的人特傻，但是也不能解决，而且手册上也没有特殊说明。希望你这个帖子让更多人看见。也是因为你抓住问题不放，才能找到真正的答案。牛逼。