ucosii io检测高低电平无法实现实时性的问题

xishing · 发表于 2019-8-13 11:25:40

任务：ucosII,检测IO口状态，处理相应的动作问题，要求检测到低电平，蜂鸣器就响三秒，停二秒，没有检测到就不响，       如果检测到低电平三秒内，突然电平变为高电平，那么要求蜂鸣器立即停止报警

用软件定时器的方法实现应该比较简单，现在用两个任务的形式来做不知如何实现，现写了代码如下

#define BEEP_TASK_PRIO                      10
#define PowerCheck_TASK_PRIO             9

  sem_p=OSSemCreate(0);

//PowerCheck任务
void PowerCheck_task(void *pdata)
{
      (void)pdata;

      while(1)
      {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(BEEP_PORT,PG)==0)
            {
                     OSSemPost(sem_p);
            }
            OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//1s执行一次
      }
}

//BEEP任务
void beep_task(void *pdata)
{
      INT8U err;

      (void)pdata;

      while(1)
      {
            OSSemPend(sem_p,0,&err);
            BEEP_ON();
            OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);//1s执行一次
            BEEP_OFF();
            OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);//1s执行一次
            }

      }

现在碰到两个问题
1.用信号量方式，检测到低电平的情况下，那么信号量会一直加上去，就算变成了高电平，那么只有在信号量减为0的时候才会停止
2.检测到低电平了，一秒后变成高电平了，但是蜂鸣器还是会完成它自己的任务，没法做到实时

请各位指教理解上的问题！

TinyBoy · 发表于 2019-8-13 11:25:41

本帖最后由 TinyBoy 于 2019-9-2 11:18 编辑

//PowerCheck任务
void PowerCheck_task(void *pdata)
{
      (void)pdata;
      unsigned char x,y;
      while(1)
      {

if(GPIO_ReadInputDataBit(BEEP_PORT,PG)!=x)
            {

                     x=GPIO_ReadInputDataBit(BEEP_PORT,PG);
y=0;


            }
else
{
            if(y==10)//祛抖10个节拍
{
            if(x==0)
            OSSemPost(sem_p);
}
}
if(y<255)y++;
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);//1个节拍扫描一次任务
      }
}