ucosIII使用多个软件定时器运行一段时间hardfault

彩笔描空

因为是对通信时间有要求，设置了5个软件定时器（10ms，20ms，50ms，500ms，1000ms），主函数是按键扫描，外加一个按键处理任务。最长能正常运行半小时，在时钟节拍任务 OS_TickTask()下的OS_TickListUpdate()中出现硬件错误，是系统uC/OS-III Tick Task任务，为什么会出现硬件错误？是移植过来的参数也一样的。
#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ            200u               /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz)                     */
#define  OS_CFG_TICK_TASK_PRIO             1u               /* Priority 时钟节拍任务，一般设置一个相对较高的优先级      */
#define  OS_CFG_TICK_TASK_STK_SIZE       128u               /* Stack size (number of CPU_STK elements)                */
#define  OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE           17u               /* Number of 'spokes' in tick  wheel; SHOULD be prime     */

正点原子

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