减速电机AB两相输入捕获问题，库函数怎么写

玖乌御酒

输入捕获怎么用一个定时器的多个通道写（库函数），就是用一个定时器写一个减速电机编码器的AB两相输入捕获，IC映射到TI那部分我没太弄明白，求大佬点播一下，谢谢。