请教各位大神一个弱鸡的问题

C919WAY

     大神们都知道UCOS是一个基本任务优先级抢占的操作系统，即高优先级的任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权。     小弟也玩几次UCOSIII,发现任务的调度都是在每一个任务最后面的延时函数里进行的，那么我假设现在有一个低优先级的任务在使用CPU,这个时候有一个高优先级的任务要使用CPU,这个高优先级的任务是不是要等到低优先级的任务的程序执行到延时函数的时候才能进行任务调度，切换高优先级。

正点原子

当然可以，延时只是一种让出CPU的方式，另外还有systick中断，会进行任务切换

C919WAY

谢谢原子大神，小弟解惑啦

xuchanghe110

假设你是一个厨师在饭店里做饭。在大厅里呢，有两张桌子，另外还有两个包厢。大厅里的两张桌子优先级是一样的，两个包厢的优先级是一样的，但是包厢比大厅里的桌子的优先级高一点。