使用按键控制STM32f407VET6的PA8的TIM1_CH1输出PWM波无波形，请大神们指点下，谢谢。

苏某蒽 · 发表于 2019-8-8 12:17:41

在调试407的PA8，想利用按键控制PA8输出PWM波，使用的是网上的例子更改的，可能自己配置的（TIM1_CH1）寄存器参数有问题，劳烦大家帮忙看下问题在哪，非常感谢。
下面是配置的参数：

u8 rcr_remainder; //重复计数余数部分
u8 is_rcr_finish=1; //重复计数器是否设置完成
long rcr_integer; //重复计数整数部分
long target_pos=0;  //有符号方向
long current_pos=0; //有符号方向
DIR_Type motor_dir=CW;//顺时针

/************** 驱动器控制信号线初始化 ****************/
void Driver_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE时钟
GPIO_Set(GPIOE,PIN5|PIN6,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PE5,PE6设置

DRIVER_DIR=1; //PE5输出高顺时针方向
DRIVER_OE=0; //PE6输出低使能输出
}
/***********************************************
//TIM8_CH2(PC7) 单脉冲输出+重复计数功能初始化
//TIM8 时钟频率 84*2=168MHz
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
************************************************/
void TIM1_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<11; //TIM1时钟使能
RCC->AHB1ENR|=1<<0;    //使能PORTA时钟
GPIO_Set(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PD);//复用功能,下拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOA,8,1); //PA8,AF1

TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=psc; //预分频器设置
TIM1->CCR1=TIM1->ARR>>1;//比较值
TIM1->CR1|=1<<2;    //设置只有计数溢出作为更新中断
TIM1->CR1|=1<<3;    //单脉冲模式
TIM1->CCMR1|=7<<4;    //CH1 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM1->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能
TIM1->CR1|=0x0080;    //ARPE使能
TIM1->DIER|=1<<0;    //允许更新中断
MY_NVIC_Init(1,1,TIM1_UP_TIM10_IRQn,2);//抢占1，子优先级1，组2
TIM1->SR=0;//清除所有标志位
TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器1
}
/******* TIM1更新中断服务程序 *********/
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
if(TIM1->SR&(1<<0))//更新中断
{
TIM1->SR&=~(1<<0);//清除更新中断标志位
if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
{
if(rcr_integer!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
{
TIM1->RCR=RCR_VAL;//设置重复计数值
rcr_integer--;//减少RCR_VAL+1个脉冲
}else if(rcr_remainder!=0)//余数部分脉冲不位0
{
TIM1->RCR=rcr_remainder-1;//设置余数部分
rcr_remainder=0;//清零
is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
}else goto out;//rcr_remainder=0，直接退出
TIM1->EGR|=0x01; //产生一个更新事件重新初始化计数器
TIM1->BDTR|=1<<15; //MOE 主输出使能
TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器8
if(motor_dir==CW)  //如果方向为顺时针
current_pos+=(TIM1->RCR+1);//加上重复计数值
else    //否则方向为逆时针
current_pos-=(TIM1->RCR+1);//减去重复计数值
}else
{
out: is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
TIM1->BDTR&=~(1<<15);//MOE 关闭主输出
TIM1->CR1&=~(1<<0);  //关闭定时器8
printf("当前位置=%ld\r\n",current_pos);//打印输出
}
}
}
/***************** 启动TIM8 *****************/
void TIM1_Startup(u32 frequency) //启动定时器8
{
TIM1->ARR=1000000/frequency-1; //设定重装值
TIM1->CCR1=TIM1->ARR>>1; //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
TIM1->CNT=0;//计数器清零
TIM1->CR1|=1<<0; //启动定时器TIM8计数
}
/********************************************
//相对定位函数
//num 0～2147483647
//frequency: 20Hz~100KHz
//dir: CW(顺时针方向)  CCW(逆时针方向)
*********************************************/
void Locate_Rle(long num,u32 frequency,DIR_Type dir) //相对定位函数
{
if(num<=0) //数值小等于0 则直接返回
{
printf("\r\nThe num should be greater than zero!!\r\n");
return;
}
if(TIM1->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成  直接返回
{
printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
return;
}
if((frequency<20)||(frequency>100000))//脉冲频率不在范围内直接返回
{
printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n");
return;
}
motor_dir=dir;//得到方向
DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向

if(motor_dir==CW)//顺时针
target_pos=current_pos+num;//目标位置
else if(motor_dir==CCW)//逆时针
target_pos=current_pos-num;//目标位置

rcr_integer=num/(RCR_VAL+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=num%(RCR_VAL+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM1_Startup(frequency);//开启TIM8
}
/********************************************
//绝对定位函数
//num -2147483648～2147483647
//frequency: 20Hz~100KHz
*********************************************/
void Locate_Abs(long num,u32 frequency)//绝对定位函数
{
if(TIM1->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成直接返回
{
printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
return;
}
if((frequency<20)||(frequency>100000))//脉冲频率不在范围内直接返回
{
printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n");
return;
}
target_pos=num;//设置目标位置
if(target_pos!=current_pos)//目标和当前位置不同
{
if(target_pos>current_pos)
motor_dir=CW;//顺时针
else
motor_dir=CCW;//逆时针
DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向

rcr_integer=abs(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=abs(target_pos-current_pos)%(RCR_VAL+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM1_Startup(frequency);//开启TIM1
}
}