有用stm32做四旋翼的吗，怎么让其动起来？

空白321 · 发表于 2019-8-8 08:13:13

不知道怎么让无刷电机动起来，，，

hycrgqb · 发表于 2019-8-8 11:40:02

原子的STM32小四轴就是开源的，自己参考下源码

星辰大海H · 发表于 2019-8-8 17:10:27

空白321 发表于 2019-8-8 08:13
不知道怎么让无刷电机动起来，，，

无刷电机一般就是3相6步的方式吧。可以先手写换向转起来，后面慢慢改自动换向。

空白321 · 发表于 2019-8-8 18:46:45

hycrgqb 发表于 2019-8-8 11:40
原子的STM32小四轴就是开源的，自己参考下源码

主要是f4的板子，

hycrgqb · 发表于 2019-8-8 20:53:09

你用的是F1？

hycrgqb · 发表于 2019-8-8 20:55:41

你用的是什么MCU?

HLC · 发表于 2019-8-16 11:52:56

如果不想自己做一个无刷电机驱动的话可以买一个现成的无刷电调，然后输出一路PWM对电调进行控制，具体控制方法网上因该是有很多的介绍

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