STM32C8T6+MPU6050+OLED输出

bahjdbge · 发表于 2019-8-7 09:43:30

我结合了MPU6050串口输出的程序，修改为OLED输出三轴姿态。
OLED接线程序中有，
MPU接线
SCL PA11;
SDA PA8;

bahjdbge · 发表于 2019-8-8 09:22:26

本帖最后由 bahjdbge 于 2019-8-8 10:33 编辑

fuchenzi 发表于 2019-8-7 19:16
mpu_set_sensor complete ......[2019-08-07 07:14:57.465]
mpu_set_sensor complete ......[2019-08-07 0 ...

你这是串口，我程序里面把串口输出的相关代码删除了，你可以自行添加 printf("Roll:%f ",Roll); //X
printf("Pitch:%f ",Pitch); //Y
printf("Yaw:%f\r\n",Yaw); //Z

在while函数里面；这样就可以正常用串口显示了

fuchenzi · 发表于 2019-8-7 19:16:44

mpu_set_sensor complete ......[2019-08-07 07:14:57.465]
mpu_set_sensor complete ......[2019-08-07 07:14:57.701]
mpu_configure_fifo complete ......[2019-08-07 07:14:57.773]
mpu_set_sample_rate complete ......[2019-08-07 07:14:57.810]
dmp_load_motion_driver_firmware complete ......[2019-08-07 07:14:58.322]
dmp_set_orientation complete ......[2019-08-07 07:14:58.371]
dmp_enable_feature complete ......[2019-08-07 07:14:58.407]
dmp_set_fifo_rate complete ......[2019-08-07 07:14:58.465]
mpu_set_dmp_state complete ......[2019-08-07 07:14:59.374]
大佬给看看呗按一次复位出一次这个，不按就啥也没有