HC-SR04超声测距模块，输入捕获测量

七里香666 · 发表于 2019-8-5 19:28:12

HC-SR04超声测距模块代码，用的输入捕获测量，结果用串口显示，开发板里的代码稍作修改就好了，很简单，这里就只发一个主函数了

#include "timer.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"

#define TRIG_Send  PAout(2)
#define ECHO_Reci  PAin(0)

extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;  //
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //

int main(void)
{

u32 temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//
delay_init();    //
uart_init(9600);    //
  TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);  //
while(1)
{
delay_ms(10);
  TRIG_Send=1;  //发送高电平
  delay_us(15);
  TRIG_Send=0; //延时后拉低
  if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//
  {
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;    //
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;  //
printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //
}
}
}