中断发送任务通知死机问题

睡不醒的Mr娄

利用串口空闲中断发送任务通知(模拟二值信号量)，然后利用任务进行数据的处理，但是发生了死机现象，求解大神是不是遗漏了什么。
求解答   

正点原子

仿真找问题，看卡死在哪里

睡不醒的Mr娄

正点原子 发表于 2019-8-6 02:13
仿真找问题，看卡死在哪里

进入了HardFault死循环，我查找资料进入HardFault的原因有很多。E:\

小灰灰Veni

相关代码贴出来看看

睡不醒的Mr娄

小灰灰Veni 发表于 2019-8-6 09:10
相关代码贴出来看看

1. void USART2_IRQHandler(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.         BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
   
6.        
   
7.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)  
   
8.         {       
   
9.                
   
10.                 printf("发送完成中断2\r\n");
    
11.                 USART2_TX_EN=0;                        //设置为接收模式       
    
12.                 UART2_RX_DMA_Enable(); //使能DMA，等待接收
    
13.                 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启空闲中断
    
14.                 USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC); //清除中断标志
    
15.         }               
    
16. 
    
17.                 else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)
    
18.                 {
    
19. 
    
20. 
    
21.                 USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_IDLE); //清除中断标志
    
22.                
    
23.                        
    
24.                        
    
25.                 xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore1,&xHigherPriorityTaskWoken);
    
26. //        if(Task4Task_Handler!=NULL)//接收到数据，并且接收任务通知的任务有效       
    
27. //       
    
28. //        {   vTaskNotifyGiveFromISR(Task4Task_Handler,&xHigherPriorityTaskWoken);//发送任务通知
    
29. //                       
    
30. //               
    
31. //       
    
32. //                                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换
    
33. //                                printf("发送通知成功");
    
34. //                       
    
35. //        }       
    
36.                     printf("串口2空闲中断\r\n");
    
37.                 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, DISABLE); //关闭空闲中断
    
38.        
    
39.                 }
    
40. }
    
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52. /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
53. void Frequency_Modebus_Recive_task(void *pvParameters)
    
54. {
    
55. 
    
56.         unsigned short int FRE_RX_DATE;
    
57. while(1)
    
58. {
    
59.        
    
60.         xSemaphoreTake(BinarySemaphore1,portMAX_DELAY);
    
61.                
    
62. //      ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);        //获取任务通知
    
63.                                
    
64. 
    
65.                         printf("调用成功4");
    
66.                        
    
67.                        
    
68.                
    
69.                        
    
70.                 /* 1.读取DMA */
    
71.                 USART_ReceiveData(USART2); //读取数据
    
72.                 FRE_RX_CNT = DMA_Rec_Len - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6); //接收个数等于接收缓冲区总大小减已经接收的个数
    
73.        
    
74.           
    
75.                 /* 3.搬移数据进行其他处理 */
    
76.                 memcpy(FRE_HANDLE_BUF, FRE_MDBS_RX_BUF, FRE_RX_CNT); //数组复制
    
77.                 FRE_RX_DATE=Frequency_Modbus_Recive_Event(FRE_HANDLE_BUF,FRE_RX_CNT);//CRC校验，取出数据
    
78. ////                switch(Fre_flag)
    
79. //                        {
    
80. //                       
    
81. //                               
    
82. //                                case 2:Mid_Date.Speed=FRE_RX_DATE;break;
    
83. //                                case 3:Mid_Date.Voltage=FRE_RX_DATE;break;
    
84. //                                case 4:Mid_Date.Current=FRE_RX_DATE;break;
    
85. //                                case 5:Mid_Date.Power=FRE_RX_DATE;break;
    
86. //                                case 6:Mid_Date.Freq_Temper=FRE_RX_DATE;break;
    
87. //                                case 7:Mid_Date.Torque=FRE_RX_DATE;break;
    
88. //                               
    
89. //                               
    
90. //                               
    
91. //        default:   break;
    
92. //                        }
    
93.                
    
94.        
    
95.        
    
96.                
    
97. vTaskDelay(10);  
    
98.        
    
99. 
    
100. }
     
101.         }

复制代码

小灰灰Veni

xSemaphoreTake(BinarySemaphore1,portMAX_DELAY);
你这里不用判断的吗

1723068930wm

xSemaphoreTake(BinarySemaphore1,portMAX_DELAY);
这之前判断下  返回空  就死机