高级定时器 TIM8 输入捕获寄存器配置

Gobben

请问我用TIM8做输入捕获怎么配置寄存器？谢谢

千湖

通道4？

千湖

/**
  * @brief   定时器8通道4初始化
  * @param   arr    自动重装载值  
  *          psc    分频
  * @retval  None
  */
void TIM8_CH4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    RCC->APB2ENR |= 1 << 1;     // 使能TIM8时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 2;     // 使能GPIOC时钟
   
    GPIO_Set(GPIOC, PIN9, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PD);
    GPIO_AF_Set(GPIOC, 9, 3);   // PC9,AF3  TIM8
   
    TIM8->ARR = arr;            // 设定计算器自动重装载值
    TIM8->PSC = psc;            // 预分频器
   
    TIM8->CCMR2 |= 1 << 8;      // CC4S = 01 选择输入端 IC4映射到IT4上
    TIM8->CCMR2 |= 0 << 12;     // IC4F = 0000, 配置输入滤波器，不滤波
    TIM8->CCMR2 |= 0 << 10;     // IC4PS = 00 配置输入分频，不分频
   
    TIM8->CCER |= 0 << 13;      // CC4P = 0, 上升沿捕获
    TIM8->CCER |= 1 << 12;      // CC4E = 1, 使能捕获
   
    TIM8->EGR |= 1 << 0;        // 软件控制产生更新事件，使写入PSC的值立即生效，否则将会等到定时器溢出时才会生效！！！
    TIM8->DIER |= 1 << 4;       // 使能捕获4中断
    TIM8->DIER |= 1 << 0;       // 更新中断使能
    TIM8->CR1 |= 0x01;          // 使能定时器
   
    MY_NVIC_Init(2, 1, TIM8_CC_IRQn, 2);    // 抢占优先级2，子优先级0，组2
}

千湖

/**
  * @brief   定时器8捕获中断函数
  */
void TIM8_CC_IRQHandler(void)
{
    if((TIM8->SR) & 0x10)      // 捕获4发生捕获事件
    {
        ;
    }
    TIM8->SR = 0;   // 清楚中断标志位
}