编码器正转和反转数出的脉冲数竟然不一样，求指导!谢谢

bgphone

将AB两相接入到TIMER两通道外，还分别接入外部中断，通过判断void EXTI1_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  {
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);     
      if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Up) == TIM_CounterMode_Up)
                        {                                       
                                 if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down);
                                  else
                                        cnt++;
      }       
               
  }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);   
      if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down)
     {
        cnt--;
      }                               
  }  
}来实现判断旋转方向，但是发现正转和反转一圈的脉冲数竟然不一样，附上代码，希望大家帮忙看看。还有没有什么好办法来实现编码判断方向啊？？

nashui_sx

编码器模式自带方向呀

bgphone

能给详细讲讲吗

sunshinA94Z9

我正反转圈数也不一样，请问你解决了吗？怎么解决的？

s710618781

nashui_sx 发表于 2019-8-3 19:58
编码器模式自带方向呀

你好，我想请问一下编码器模式的方向是由接线决定的吗？如果方向是固定的话，如果我一开始就往反方向转，计数器会从0变成最大值然后往反方向减吗？如果一直往后转计数器减到0会溢出吗？我自己试了下设置当脉冲数超过一定值LED就会闪烁，我开头直接往后转它就闪烁了。。。正反转这要如何判断方向呀？新手刚接触想请教一下，谢谢！

nashui_sx

s710618781 发表于 2019-8-6 16:55
你好，我想请问一下编码器模式的方向是由接线决定的吗？如果方向是固定的话，如果我一开始就往反方向转， ...

不管溢出编码器一个方向转数字增大一个方向数字减小，不就是方向？
溢出的时候一般是判断当前值与最大值一半的大小来判断上溢出 还是下溢出

s710618781

nashui_sx 发表于 2019-8-6 18:57
不管溢出编码器一个方向转数字增大一个方向数字减小，不就是方向？
溢出的时候一般是判断当前值与最大值 ...

谢谢！