如何实现蓝牙模块在32单片机上实时传输？？？

HUAT201702262

蓝牙模块自己已经配对成功，在A（发）B（收）单片机上的程序也已经写好了，而且两个单片机上电后可以把A的数据传给单片机B，我现在遇到的问题是：当A关闭时（无发送方），B的输出显示应该为无或者0，但是B的输出却是之前传输过来的数据，求解

串口一的底层代码是：

#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
char USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0,idState=0,numberState=0,idLength=0;       //接收状态标记          
char CharX[Size];//用来存放标志位字符串
char CharY[Size];//用来存放数字字符串
int state=0,speed=0;//用来计数标志位和数字位
float XN,YN;

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res,i=0;            
        if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
        {         
                res=USART1->DR;
                if(res=='N')//接收到结束字符(当接收到结束符后，说明接收到了完整的一帧数据，在开始处理数据)
                {
                        for(i=0;i<USART_RX_STA;i++)
                        {
                                if(i<Size)//Size=8
                                {
                                        CharX[i]=' ';    //就是相当于清空数组中的值(然后可以每次赋新值给数组)
                                        CharY[i]=' ';
                                }                       
                                if(idState==0&&USART_RX_BUF[i]!=':')
                                {
                                        CharX[i]=USART_RX_BUF[i];
                                        idLength++;//id长度变量+1
                                        numberState=0;//数据状态未接受
                                }
                                else if(idState==0&&USART_RX_BUF[i]==':')
                                {
                                  idState=1;//表示前面id接受完毕
                                }
                                if(idState==1&&numberState==0)//numberState=0;(代表标志位的数据已经接受完)
                                {
                                        CharY[i-idLength]=USART_RX_BUF[i+1];
                                }
                                else if(numberState==0&&USART_RX_BUF[i]==':')
                                {
                                        numberState=1;
                                }
                               
                        }printf("\r\n");
                        idState=0;
                        numberState=0;
                        USART_RX_STA=0;
                        idLength=0;
                }
                else//如果接受到正常的字符
                {
                  USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
                  USART_RX_STA++;
                }                         
        }
//        LED3=!LED3;

}
#endif       

float * getReceive(void)
{
        float value[2]={0,0},*p;
        p=value;
  value[0]=atof(CharX);
        value[1]=atof(CharY);
        XN=value[0];
        YN=value[1];
        return p;
}




                                                                         
//初始化IO 串口1
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分         
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
        RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
        RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟
        GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
        GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
        RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
        RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位                     
        //波特率设置
        USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置         
        USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX                  //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
}

float getXN()
{
        return XN;
}


float getYN()
{
        return YN;
}

翼行园子

先确定下你的A是不是真的关闭了 你可以不需要关闭 直接点就是板子不给这个蓝牙发数据 看看接收方有没有接收到什么数据

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做个通讯协议，并且需要周期性的心跳包，如果心跳出错，则将显示的值清零，或者显示error