小白想用stm32f103RB NANO做一个红外线寻迹小车，有大神可以指导一下应该先学习哪些模块吗？有学习资料更好，谢谢

随便写点啥

正点原子

1，学习电机控制，电机驱动原理及注意事项。2，学习红外传感器的使用，检测黑线。3，学习控制算法，PID什么的。