PWM控制舵机旋转（主程序部分）

dengnan

通过TIM1分频，产生50HZ的频率，也就是舵机的周期20ms，通过控制占空比来选择舵机旋转角度。

0.5ms—— 规定为0o——0.5/20=5/200,但是这是低电平，于是可以设置为195/200,即TIM_SetCompare1(TIM1,195)，就是0.5ms，以此类推。
int main(void)
{       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
        TIM1_PWM_Init(199,7199);//  PWM频率=72000000/(199+1)*(7200)=50HZ

        TIM_SetCompare1(TIM1,195);               //规定为0度
    delay_ms(1000);         
          
         while(1)
        {                                           
                TIM_SetCompare1(TIM1,190);           //逆时针转45度    (占空比)
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,185);           //逆时针转90度
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,180);           //逆时针转135度
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,175);           //逆时针转180度
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,180);           //顺时针转45度，回到135度的状态
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,185);           //顺时针转到90度的状态
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,190);           //回到45度
                delay_ms(1000);
                TIM_SetCompare1(TIM1,195);           //回到0度
                delay_ms(1000);
        }
}

iMaple

你好，请问一下我用例程的GPIO口就可以控制占空比，但是改个GPIO口定时器就没法用是怎么回事啊

1907436340hei

对啊，改了gpio口就不能用了