MPU6050如何burst读取FIFO？

20100101654 · 发表于 2019-8-2 09:35:03

【目的】为了降低功耗，不想频繁唤醒单片机，我原来的做法是开启DMP，传感器采样频率和 FIFO 输出频率都设置为20Hz,这样20Hz的中断中读取一次FIFO数据包（ACC_XYZ,GRYO_XYZ,四元数）；现在，想FIFO输出频率设置为1Hz，中断来时循环读取20次FIFO数据包，但是读出的数据都是0；不知道是不是MPU6050不支持这功能，求路过的大神指点1、2，感谢！

chenchen1 · 发表于 2019-8-2 09:37:02

帮顶帮顶

20100101654 · 发表于 2019-8-2 17:59:00

顶顶~~

20100101654 · 发表于 2019-8-6 10:57:09

没人做过类似的啊~

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MPU6050如何burst读取FIFO？

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