求助关于探索者中断读取MPU6050遇到的问题

magneto23333

    在探索者里设置5ms的定时器中断，中断服务函数里为：        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度传感器数据        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺仪数据
这两个函数，主函数的死循环里为
        LED0=!LED0;
        delay_ms(1000);
此时主函数的delay函数不能起到作用，灯会飞快的闪烁（肉眼可见的变暗），删除中断服务函数中的MPU6050的两个相关函数，主函数的delay函数可以正常运行。
    我把相同的代码移植到K66的芯片上是可以完全正常运行的，请问这个是什么问题呢？

正点原子

不要在中断里面调用有用到delay的函数，否则原本的delay就不准的了