PID调速法和普通调速法有什么区别

LBean · 发表于 2019-8-1 16:41:39

本帖最后由 LBean 于 2019-8-1 16:45 编辑

该图片是我写的一个关于PID调节的算法，但是使用这个PID调节后，反馈回来的速度并不稳定，误差基本在200 r/min左右，反而使用普通调速方法会使速度更加稳定，误差仅在50 r/min以内，而且使用PID调速时，电机的振动非常明显，特别是速度在不慢也不快的时候，振动很厉害，在低速或高速状态时振动才比较弱，所以问题来了，这个PID有什么好处？？

备注：图中nowSpeed,wantSpeed等变量的单位均为 r/min