应群友：spwm+dma【可控pwm周期，spwm周期及个数】

nashui_sx

0.stm32f103c8t6  PA6输出波形
1.正弦波序列自动生成

1. //产生正弦波函序列
   
2. void TIM3_Spwm_Creat_Buf(void)
   
3. {
   
4.     u32 i;
   
5.     float inc=2*PI/TIM3_Spwm_Buf_Size;        //计算增量
   
6. 
   
7.     for(i=0;i<TIM3_Spwm_Buf_Size;i++)
   
8.     {
   
9.         TIM3_Spwm_Buf[i]=(u16)(TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi/2*(1+sin(inc*i))+0.5);    //得到一个0-TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi的正弦波控制spwm  +0.5是为了最大值能够达到TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi 最小能到0
   
10.         printf("%d\r\n",TIM3_Spwm_Buf[i]);
    
11.     }  
    
12. }

复制代码

2.pwm周期+spwm点数控制spwm周期

1. #define TIM3_Spwm_Buf_Size  100   //pwm周期*spwm点数=TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi*TIM3_Spwm_Buf_Size=spwm周期
   
2.                                                      //TIM3_Spwm_Init(TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi-1,71);
   
3.                                                      //spwm周期=1000*72/72000000*100=100ms
   
4. #define TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi 1000 //pwm周期控制 psc TIM_Prescaler =71时候代表1000us

复制代码

3.为了输出可控spwm周期数（整周期）开启了dma完成中断  中断内统计周期个数，个数到了关闭定时器输出pwm  需要一直输出的，可以删掉中断相关代码

4.测试如下

1. TIM3_Spwm_Out(TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi-1,71,2);//spwm周期=1000*72/72000000*100=100ms 2个spwm周期  

复制代码

5.源码（注意 例子是产生两个周期，测量的时候：下载完成--按住复位--开示波器或者逻辑分析仪+松复位抓数据；不然运行一会两个周期过了，肯定没波形  或者自己改输出多点周期）
spwm dma 可控pwm周期，SPWM周期及个数.rar (286.6 KB, 下载次数: 1011)

2019-7-31 18:51 上传

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nashui_sx

双规导航 发表于 2020-11-17 11:02
我要做一个两相四线步进电机驱动器需要四路SPWM波驱动 drv8432
DMA1 通道3 对应的是TIM3-UP吗？
如果我要 ...

你这个dma1表你也看到了，不冲突的一个定时器的只能同时3个通道用dma，频率不高可以用输出比较模式较好，或者看看dma2的定时器能不能同时用4个通道
输出比较模式我也发过

yenhok

大佬，可否有群，想进群交流交流

nashui_sx

yenhok 发表于 2019-11-4 16:05
大佬，可否有群，想进群交流交流

好几个粉丝群我都在

模拟电路

您好，可否问一下这个程序是在哪一块给定时器3的通道给比较器的值的，另外DMA的话传输话不应该是一一对应的吗，TIM3的通道1看手册并不是和DMA1的通道3对应，所以想请教一下您这块怎么写的

nashui_sx

模拟电路 发表于 2020-5-26 09:44
您好，可否问一下这个程序是在哪一块给定时器3的通道给比较器的值的，另外DMA的话传输话不应该是一一对应的 ...

1.dma设置的定时器的输出比较值
2.dma里面的通道是触发源 的意思  定时器3 有5个触发源  分别在dma1 通道2  通道3*2  通道*2
3.例子用的是DMA1_Channel3  TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE);  也就是溢出的时候触发dma  写入下次的比较值

白纸扇001

感谢楼主分享！

双规导航

谢谢楼主

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请问一下上位机的串口要发送怎么样的数据包

nashui_sx

双规导航 发表于 2020-11-10 14:01
请问一下上位机的串口要发送怎么样的数据包

？？？？？？？？？？？？？？？？

双规导航

nashui_sx 发表于 2020-11-10 15:10
？？？？？？？？？？？？？？？？

程序下载到stm32f103c8t6芯片里面PA6引脚没有波形输出，是不是要上位机串口发送什么数据包芯片PA6引脚才有波形输出呀。

nashui_sx

双规导航 发表于 2020-11-10 18:00
程序下载到stm32f103c8t6芯片里面PA6引脚没有波形输出，是不是要上位机串口发送什么数据包芯片PA6引脚才 ...

不需要，
看帖子第5条
5.源码（注意 例子是产生两个周期，测量的时候：下载完成--按住复位--开示波器或者逻辑分析仪+松复位抓数据；不然运行一会两个周期过了，肯定没波形  或者自己改输出多点周期）

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nashui_sx 发表于 2020-11-10 18:16
不需要，
看帖子第5条
5.源码（注意 例子是产生两个周期，测量的时候：下载完成--按住复位--开示波器或 ...

谢谢抓到波形了

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我要做一个两相四线步进电机驱动器需要四路SPWM波驱动 drv8432
DMA1 通道3 对应的是TIM3-UP吗？
如果我要开启四路PWM  怎么用DMA1通道去传输数据

双规导航

大神请问一下怎么把SPWM的占空比控制在一个合理的范围 让它整体的占空比不高于90%不低于10%

双规导航

还有程序中  SPWM波 TIM3_Spwm_Buf[i]=(u16)(TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi/2*(1+sin(inc*i))+0.5) 是怎么推到出来的

双规导航

楼主在吗  有偿讲解也可以呀

nashui_sx

双规导航 发表于 2020-12-19 18:02
还有程序中  SPWM波 TIM3_Spwm_Buf=(u16)(TIM3_Spwm_Buf_Zhouqi/2*(1+sin(inc*i))+0.5) 是怎么推到出来的

这就是正弦波的函数表达式呀

nashui_sx

双规导航 发表于 2020-12-19 17:59
大神请问一下怎么把SPWM的占空比控制在一个合理的范围 让它整体的占空比不高于90%不低于10%

你改那个正弦波生成函数，占空比不在范围内的处理成90或10就行了

nashui_sx

双规导航 发表于 2020-12-19 17:59
大神请问一下怎么把SPWM的占空比控制在一个合理的范围 让它整体的占空比不高于90%不低于10%

也就是把TIM3_Spwm_Buf中大于90%小与10%弄成90  10就行了

双规导航

nashui_sx 发表于 2020-12-21 21:14
你这个dma1表你也看到了，不冲突的一个定时器的只能同时3个通道用dma，频率不高可以用输出比较模式较好， ...

这个问题我通过数字电路解决了谢谢

双规导航

nashui_sx 发表于 2020-12-21 21:10
也就是把TIM3_Spwm_Buf中大于90%小与10%弄成90  10就行了

有空了我试一下，谢谢。

LXZz

这个能用高级定时器TIM1做吗？我移植到TIM1并无波形

LXZz

TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE); 从这个函数来看，我看库函数，参数只有TIM2,3,4,5..，并无定时器1，但是我看DMA又有通道5,TIM1-UP的选择，可以解惑吗

htao

老哥，我用你之前发过的一个功能里面的功能，可控周期和脉冲数的PWM 输出，有个问题，就是在控制输出PWM 之后， 电平有时候保持高电平


类似图中黄色标注的

具体问题麻烦移步帖子详情，谢谢大佬
http://www.openedv.com/thread-327463-1-1.html

nashui_sx

htao 发表于 2021-6-23 16:11
老哥，我用你之前发过的一个功能里面的功能，可控周期和脉冲数的PWM 输出，有个问题，就是在控制输出PWM 之 ...

最初没配置也是高电平，极性翻转应该能反过来  实在翻转不过来外部反向一下

woaiwodefamily

:感谢