十四个灰度传感器同时接到GPIO上，智能小车速度快的话会出现硬件上的灯灭（感应到黑线），但是车子没停止。这是什么问题？有...

defttt · 发表于 2019-7-31 16:08:17

本帖最后由 defttt 于 2019-7-31 16:10 编辑

十四个灰度传感器同时接到GPIO上，智能小车速度快的话会出现硬件上的灯灭（感应到黑线）程序设定是感应到黑线车子停止，但是车子没停止。这是什么问题？有没有大佬知道的？求帮助！！！

正点原子 · 发表于 2019-7-31 16:08:18

defttt 发表于 2019-8-2 14:51
原子哥，我的灰度传感器是感应到黑线输出高电平，我io给的是上拉，是不是应该给下拉@正点原子

是的，给反电平

正点原子 · 发表于 2019-8-1 02:04:50

仿真找问题

defttt · 发表于 2019-8-2 14:51:38

正点原子发表于 2019-8-1 02:04
仿真找问题

原子哥，我的灰度传感器是感应到黑线输出高电平，我io给的是上拉，是不是应该给下拉@正点原子

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