串口接收数据干扰读取mpu6050

helloyangF · 发表于 2019-7-31 14:09:48

stm32 定时10ms中断串口读数据,mpu6050也在while循环中10ms读取去一次,mpu6050数据干扰严重，
只要给串口发送数据，mpu6050数据就会有很大的浮动。
单独工作，很正常。将读mpu6050读数据也放在中断里，依次读串口数据，mpu6050还是会导致这样情况。连接模块的线也隔开了。
这是怎么回事，

正点原子 · 发表于 2019-8-1 02:00:39

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