关于步进电机步距角的大小

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今天在玩步进电机，一直疑惑步进电机的步距角到底是个什么？然后自己就去网上查询后总结了下：

混合式步进电机主要由两部分构成，定子和转子。定子上有绕组，这些绕组通电之后可以产生旋转的磁场。转子是一个带有轴的永磁体，轴的两端有两个轴承，起支撑使用。转子的外围有很多有规律的小齿，步进电机的步距角主要靠这些齿来决定。转子的横堆面上，每相邻的两个小齿之间的夹角，就叫作该电机的齿距角，根据该电机运行的拍数，可以求出该电机的固有步距角（步距角除以运行拍数）。同时步进电机固有步距角是电机本身的结构决定的，如两相为1.8度，三相为1.2度等。驱动器的细分是相对固有步距角而言的，如10分，意思是把一个固有的步距角分成10个脉冲信号来控制，即每个脉冲信号的产生对电机的影响是1/10个步距角。很多步进电机生产厂家都有详细的讲解，可以前往查询。

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