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【求助】求帮调试程序 有关PWM波、GPIO和if语句

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发表于 2019-7-30 10:51:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我写的是如果PC0为高电平 PC2为低电平 就发出PWM,但是实际在板子上是实际上PC0和1都为高的时候输出了pwm。。。我找不到写的程序错误在哪。。。
main.c
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
uint8_t PC0;
uint8_t PC1;
uint8_t PC2;
GPIO_InitTypeDef BreakLock;
  
delay_init();       //延时函数初始化   
BEEP_Init();          //初始化蜂鸣器端口
LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    EXTIX_Init();          //初始化外部中断输入
  
// 将 PC0 配置
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC时钟
BreakLock.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PC.0 端口配置
BreakLock.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
BreakLock.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &BreakLock);//初始化GPIOC0
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//初始化输出PC0为低电平
  
  // 将 PC1 配置
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC时钟
BreakLock.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;//PC.1 端口配置
BreakLock.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
BreakLock.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &BreakLock);//初始化GPIOC1
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//初始化输出PC0为低电平
  
  //将 PC2 配置
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC时钟
BreakLock.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//PC.2 端口配置
BreakLock.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
BreakLock.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &BreakLock);//初始化GPIOC1
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);//初始化输出PC0为低电平

  //将 PB0 配置成测试用GPIO口
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTC时钟
BreakLock.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PB.0 端口配置
BreakLock.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
BreakLock.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &BreakLock);//初始化GPIOB0
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//初始化输出PB0为低电平
//BEEP=0;暂时没用到蜂鸣器
LED0=1;
LED1=1;//初始化指示灯都是灭的
while(1)
{
  PC0 = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  PC1 = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  PC2 = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2);
  if((PC0 == 1)&&(PC2 ==0))
  {
   TIM2_PWM_Init(22500,6400);  //72000000Hz进行6400分频,22500个周期为2秒 PA1输出两秒的脉冲
  }
}
}

exti.c
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"
void EXTIX_Init(void)
{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    KEY_Init();  // 按键端口初始化
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

   //GPIOE.3   中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
   //GPIOE.4   中断线以及中断初始化配置  下降沿触发 //KEY0
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOA.0   中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2,
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;     //子优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能外部中断通道
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;   //使能按键KEY1所在的外部中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;     //子优先级1
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能外部中断通道
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;   //使能按键KEY0所在的外部中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;     //子优先级0
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能外部中断通道
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(WK_UP==1)    //WK_UP按键
{  
  PCout(0)=!PCout(0);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
//清除LINE0上的中断标志位  
}

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0)  //按键KEY1
{     
  LED1=!LED1;
  PCout(2)=!PCout(2);
}   
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0)  //按键KEY0
{
  LED0=!LED0;
  PCout(1)=!PCout(1);
}   
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

timer.c
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//TIM2 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟


   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
   //初始化TIM2  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;  //TIM向下计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM2CCR2的输出比较参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 11250;//设置CCR的值   CCR2设置成两秒
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高,CCER中CC1P位设置为1
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIM2 OC2

// TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//选择单脉冲模式

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM3

}



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发表于 2019-7-30 18:35:44 | 显示全部楼层
你那边要PC0 /PC2输出高/低电平采去触发PWM输出?
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 楼主| 发表于 2019-7-31 10:08:53 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2019-7-30 18:35
你那边要PC0 /PC2输出高/低电平采去触发PWM输出?

对的·~~~·
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发表于 2019-7-31 15:25:49 | 显示全部楼层
你写的不是pc0和pc2去判断吗?那pc0和pc1同时高电平,pc2如果没有操作按照你的初始化是低电平,不是刚好符合你写的条件了嘛
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 楼主| 发表于 2019-8-4 19:13:26 | 显示全部楼层
defttt 发表于 2019-7-31 15:25
你写的不是pc0和pc2去判断吗?那pc0和pc1同时高电平,pc2如果没有操作按照你的初始化是低电平,不是刚好符 ...

我写错了,是实际在板子上PC0和2都为高的时候输出了pwm
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