基于stm32f407 ov2640做板球系统问题

wu大哥 · 发表于 2019-7-29 19:04:53

我用的是stm32f407 摄像头模块是原子哥的ov2640，想做一个板球系统。现在没办法控制小球在设定的坐标停下来，是舵机反应慢了还是pid参数没调好（视频如下）？大佬们能不能给我点建议

zhiben9 · 发表于 2019-7-29 19:21:35

PID没调好呗

老邵 · 发表于 2019-7-29 23:37:03

先调一个轴嘛，球到处乱飞，什么东西都没看出来！

老邵 · 发表于 2019-7-29 23:39:53

先调一个轴嘛，球到处乱飞，都看不出什么问题

BruceLi · 发表于 2019-7-30 11:38:40

老哥能分享一下用的什么具体型号的舵机吗，反馈器用的哪一款呢？

wu大哥 · 发表于 2019-7-30 21:07:13

老邵发表于 2019-7-29 23:37
先调一个轴嘛，球到处乱飞，什么东西都没看出来！

机械结构改了，好一点

wu大哥 · 发表于 2019-7-30 21:11:01

老邵发表于 2019-7-29 23:37
先调一个轴嘛，球到处乱飞，什么东西都没看出来！

视频.zip (1.06 MB, 下载次数: 6)

没啥，就看看 · 发表于 2019-7-30 23:21:41

PID没调好呗

哔哔哔 · 发表于 2019-8-2 08:34:48

我也在做，但是用的F1

啦啦啦啦599 · 发表于 2019-8-2 23:28:09

哔哔哔发表于 2019-8-2 08:34
我也在做，但是用的F1

你的图像速度怎么样，我是f1+7725，图像处理后，fps15左右，根本做不了

lol055441 · 发表于 2019-8-4 08:25:19

在做同样的问题

ssyyds · 发表于 2021-7-30 00:03:20

这……有一点难顶

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