STM32串口发送数据只能发送一段时间，然后就不发了

BarryAllen

我问的那个MPU6050的问题可能找到问题所在了，就是当我只开启串口时，串口发送正常（printf函数），一旦开启其他中断，串口就会发一段数据就不发了，好像整个程序都卡住了

BarryAllen

找到问题了。USB转TTL电平不对，哎呦

BarryAllen

DEBUG调试，还是执行了几次就卡在这里

BarryAllen

又遇到了一个玄学问题，我把j-link拔掉，串口一个字都不发了，j-link插上去，串口才能发。。。这是什么问题

QuiGonJinn

把你的串口初始化代码贴上来

245925587

仿真调试，记录日志，找出bug所在

BarryAllen

QuiGonJinn 发表于 2019-7-29 15:37
把你的串口初始化代码贴上来

/**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级为1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级为1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * @brief  USART1 GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Debug_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
               
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK|DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Enable UART clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
  
  /* Connect PXx to USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,DEBUG_USART_RX_SOURCE, DEBUG_USART_RX_AF);

  /* Connect PXx to USARTx_Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,DEBUG_USART_TX_SOURCE,DEBUG_USART_TX_AF);

  /* Configure USART Tx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_PIN  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART Rx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
  GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
                       
  /* USART1 mode config */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(DEBUG_USART, &USART_InitStructure);
       
       
  USART_Cmd(DEBUG_USART, ENABLE);
       
        USART_ClearFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TC);                //清串口发送标志
  
}

///重定向c库函数printf到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
                /* 发送一个字节数据到USART1 */
                USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch);
               
                /* 等待发送完毕 */
                while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET){}       
       
                return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到USART1
int fgetc(FILE *f)
{
                /* 等待串口1输入数据 */
                while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

                return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USART);
}

这是我发送数据的串口

BarryAllen

/**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC2_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = MPU6050_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级为1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级为1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * @brief  配置MPU6050串口中断
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MPU6050_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
                          /* 嵌套向量中断控制器NVIC配置 */
        NVIC2_Configuration();
                         
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( MPU6050_USART_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Enable UART clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(MPU6050_USART_CLK, ENABLE);
  
  /* Connect PXx to USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(MPU6050_USART_RX_GPIO_PORT,MPU6050_USART_RX_SOURCE, MPU6050_USART_RX_AF);

  /* Configure USART Rx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MPU6050_USART_RX_PIN;
  GPIO_Init(MPU6050_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* USART1 mode config */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = MPU6050_USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;
  USART_Init(MPU6050_USART, &USART_InitStructure);
       

        /* 使能串口接收中断 */
        USART_ITConfig(MPU6050_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
  USART_Cmd(MPU6050_USART, ENABLE);

}

/*串口中断*/
void MPU6050_USART_IRQHandler(void)
{
//  uint8_t ucTemp;
        if(USART_GetITStatus(MPU6050_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {               
               
//                ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USART );
//    USART_SendData(DEBUG_USART,ucTemp);
      Temp[counter] = USART_ReceiveData(MPU6050_USART);   //接收数据
          if(counter == 0 && Temp[0] != 0x55) return;      //第 0 号数据不是帧头，跳过
      counter++;
      if(counter==11) //接收到 11 个数据
      {
         memcpy(Re_buf,Temp,11);
         counter=0; //重新赋值，准备下一帧数据的接收
         sign=1;
      }                
        }         
}
void Data_config()
{
        if(sign)
      {  
         memcpy(Temp,Re_buf,11);
         sign=0;
         if(Re_buf[0]==0x55)       //检查帧头
         {  
            switch(Re_buf[1])
            {
//               case 0x51: //标识这个包是加速度包
//                  a[0] = ((short)(Temp[3]<<8 | Temp[2]))/32768.0*16;      //X轴加速度
//                  a[1] = ((short)(Temp[5]<<8 | Temp[4]))/32768.0*16;      //Y轴加速度
//                  a[2] = ((short)(Temp[7]<<8 | Temp[6]))/32768.0*16;      //Z轴加速度
//                  T    = ((short)(Temp[9]<<8 | Temp[8]))/340.0+36.25;      //温度
//                  break;
//               case 0x52: //标识这个包是角速度包
//                  w[0] = ((short)(Temp[3]<<8| Temp[2]))/32768.0*2000;      //X轴角速度
//                  w[1] = ((short)(Temp[5]<<8| Temp[4]))/32768.0*2000;      //Y轴角速度
//                  w[2] = ((short)(Temp[7]<<8| Temp[6]))/32768.0*2000;      //Z轴角速度
//                  T    = ((short)(Temp[9]<<8| Temp[8]))/340.0+36.25;      //温度
//                  break;
               case 0x53: //标识这个包是角度包
                  angle[0] = ((short)(Temp[3]<<8| Temp[2]))/32768.0*180;   //X轴滚转角（x 轴）
                  angle[1] = ((short)(Temp[5]<<8| Temp[4]))/32768.0*180;   //Y轴俯仰角（y 轴）
                  angle[2] = ((short)(Temp[7]<<8| Temp[6]))/32768.0*180;   //Z轴偏航角（z 轴）
                  T        = ((short)(Temp[9]<<8| Temp[8]))/340.0+36.25;   //温度

//                  printf("X轴角度：%.2f   Y轴角度：%.2f   Z轴角度：%.2f\r\n",angle[0],angle[1],angle[2]);
                  break;
               default:  break;
            }
//                                                NIming_Debug(angle[1],angle[0],angle[2]);
                                        }
                }
//                Delay_ms(50);

}

这是我新买的串口陀螺仪（以前的MPU6050也是串口发送一段就不发送了）

BarryAllen

板子有问题，进入硬件错误中断