MPU6050关于两种方式获取角速度的区别。

czw · 发表于 2019-7-29 13:46:50

本帖最后由 czw 于 2019-7-29 13:48 编辑

MPU6050使用中，我们可以有多种方式获取数据，对于一些原始的数据，我们可以直接通过寄存器读取，我们也可以通过读取fifo。
那么问题来了，这两种方式有什么区别，哪一种方式更好一点。下面是我做的试验波形。
蓝色是通过dmp_read_fifo读取的；

绿色是通过MPU_Get_Gyroscope读取的。