STM32用一个定时器产生两路PWM控制两款舵机

DansonZ · 发表于 2019-7-28 17:37:39

想用STM32控制两个舵机精准转动，用同一个定时器产生两路PWM控制，但是我调节完一个舵机可以控制1度转动的PWM输出时（例如我想舵机每转动+1度，PWM值就+5），另外一款舵机就无法匹配1度的转动，因为电路已经定了无法更改，所以有什么办法可以使用同一定时器控制两款不懂舵机都能精确转动1度的PWM值？还有每次我调节舵机的时候都是我都需要调到准确的180度再进行计算后决定定时器分频值与装载值，才能精确1度的PWM值，有没有更好的办法可以实现？